パラレルリンクロボットで定めたパターンに整列

課題

コンベヤ上を位置や向きが不揃いな状態で流れる搬送物を、次工程に合わせて、トレー上の所定位置へ向きを揃えて並べる必要がありました。

搬送物ごとに流れてくる位置や向きが異なるため、その状態を判別し、決められた配置へ正確に供給する仕組みが求められていました。

解決策

コンベヤ上を流れる搬送物の位置や向きをカメラで読み取り、その情報をもとにパラレルリンクロボットで搬送物をピックします。

ピックした搬送物の向きを揃え、トレー上の所定位置へ配置することで、あらかじめ定めたパターンに整列させます。搬送物が異なる位置や向きで流れてきた場合も、画像処理によって判別しながら供給できます。

マルヤス機械では、コンベヤに加え、画像処理装置やパラレルリンクロボットなどの周辺機器を組み合わせたシステム全体の設計・構築に対応します。

ベース機種

ゾーン制御モータローラコンベヤ「MEM」をベースに、画像認識やロボットによるピック作業に合わせてカスタマイズしています。

「特MEM」は、標準仕様のMEMに対して、搬送物や周辺機器との連携条件に応じた変更を加えた特別仕様です。