左右からの飛び込み合流

サーボ制御による精密な左右同時合流システム

課題

センターのベルトコンベヤに左右両方向から搬送物を合流させる際、投入タイミングが不適切だと搬送物同士が衝突し、品質低下や設備停止の原因となっていました。特に左右同時に搬送物が流れてくる場合、受取部分での衝突を避けながら効率的に合流させる精密な制御が必要でしたが、従来の制御方式では限界がありました。
また、設置箇所が低い位置に設置する必要が有り、薄型コンベヤが必要でした。

解決策

センターのベルトコンベヤの受取部分で搬送物同士が衝突しないように、制御して左右から飛び込ませて合流させるシステムを開発しました。飛び込ませる側のコンベヤは、サーボモータを搭載した「特FB20」を2台使用して、搬送物を飛び込ませるタイミングを計ります。サーボモータによる高精度な速度制御により、左右からの搬送物の投入タイミングを最適化し、衝突を防ぎながら確実な合流を実現します。

ベース機種

特FB20（サーボモータ搭載ベルトコンベヤ）をベースとした2台組み合わせシステム。サーボモータを搭載することで、高精度な速度制御と位置決め制御が可能になります。左右それぞれの搬送物の状況に応じて独立したサーボ制御を行い、センター部での最適な合流タイミングを実現する高度な制御システムです。
FB20は2プーリベルトコンベヤで、薄型ボディです。モータをコンベヤ上部に取付した使用で装置全体のレイアウトを省スペース化しています。