吸着&高速ピッキング移載機

高速吸着＆高速ピッキングと搬送物向き変更を同時実現

課題

コンベヤ上を流れる搬送物を高速でピッキングし、さらに向きを90°変えて下流のコンベヤに移載する必要がありましたが、従来の単一動作システムでは処理能力が不足していました。また、搬送物の向き変更と移載を別々の工程で行うと設備が大型化し、タクトタイムも長くなるという課題がありました。

解決策

パラレルリンクロボットがダブル吸着＆ピッキングを行い、搬送物の向きを90°変えながら下流のコンベヤ上へ置く統合システムを開発しました。パラレルリンクロボットの高速動作により、2つの搬送物を同時にピッキングし、吸着による確実な把持で搬送物を損傷させることなく向きを変更して正確に移載できます。ダブル吸着機構により処理能力を大幅に向上させながら、コンパクトな設備構成を実現しています。

ベース機種

マルヤス機械のオーダーメイド対応により、パラレルリンクロボットとコンベヤシステムを統合した専用設計を実現します。搬送物の形状・重量・処理速度要求に応じて、最適な吸着パッド、ロボット仕様、コンベヤ速度を設定し、高速かつ高精度な向き変更ピッキングシステムを提供します。